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译文：
我听说，军队中如果没有视死如归的士兵，那么即使将领勇猛，作战也未必能必胜；边疆如果没有甘愿以身殉国的将领，那么即使宰相贤明，建功立业也未必能成功。如果将领骄傲、士兵懒惰，平时尚且无事，一旦有战事，其弊端立刻显现：望见敌军就先行逃遁，临阵即刻溃逃，这样下去，国家大事岂有不败之理？
君主将责任托付给宰相，宰相肩负天下重任，怎能不对将士的真实情况深入了解，并预先做出妥善安排呢？
人没有不珍惜生命的，但只要能够激发他们的勇气，懒惰者就会奋起，骄纵者也会警醒，死亡也就不再敢轻易回避了。啊！这正是激励天下的最高明方法。
如何才能激发这种勇气呢？我说：将领与士兵的心理不同，因此激励他们的方法也不能相同。
激励将领的勇气，在于让他们共同承担责任并触动其忌惮之心，用尊贵的爵位来激发他们向往荣誉的情怀；激励士兵的勇气，在于减少无谓的劳役以缓解他们的怨愤，及时而充分地奖赏，并抚恤那些为国捐躯者的家属。
请允许我详细陈述：
当今天下的弊病在于：文官不懂军事，而武将却借此要挟朝廷。因此军营之外的战事，朝廷只知道胜败结果而已，至于何时该进兵却退缩、本可进攻却保守防守等具体情况，朝廷根本无法知晓。
这些武将心里想的是：“平时清闲安稳的职位都由文臣担任；一旦天下动荡，却要我们冲锋陷阵！我现在好不容易有了富贵，何不谨慎自保，留着敌人以巩固自己的地位呢！”从前淮河前线的军队中有拖延不前、逃避敌军的情况，就是这样的例子。
因此，我请求朝廷从文臣中挑选廉洁稳重、通达机敏的人，每支军队设置一名参谋官，让他们参与军事谋划、了解战场形势，但不直接统辖军队，也不像唐代的监军那样干预指挥。这样一来，将领心中有所顾忌，不敢懈怠或养寇自重；同时文臣也能借此熟悉军事，将来在紧急时刻可委以边防重任。当将领面临有利战机应当前进进攻时，他知道士大夫出身的官员也懂得兵法利害，必定不敢犹豫观望、纵容敌人以谋私利，从而避免给国家留下祸患。这就是“均任而投其所忌”。
一般人的心理是：未得志时，愿意冒死追求富贵；一旦得志，则只想保住富贵，更加珍惜生命。古人讨论驾驭将领的方法时，以才能大小为区分标准，说驾驭大才之人如同养育千里马，驾驭小才之人则如豢养鹰犬。然而今天的将领，难道个个都是大才吗？其实也有那种一旦吃饱就飞走的鹰类！过去虹县、海道之战，有人只攻下一城、击破几艘敌船，便立刻被授予节钺、使相等高位，正是这种情况。
因此，我请求朝廷慎重封授爵位，根据功劳大小公平衡量，按等级逐步赐予。并不是完全不赏，而是延缓赏赐，使其始终保持一种渴求未足的心态，以此激励他们继续效力。同时告诫文官，除非有明确的上下级统属关系，否则必须依照资历品级相互行礼，对左选（武官系统）的官员一视同仁，不要让某些正使遥郡的武官遭受屈膝堂下的羞辱，就像唐代金紫高官却被差遣做杂役一样。
这样，披甲戴盔的将士才会意识到每一爵每一位都极为珍贵，知道朝廷并无文武左右选之间的贵贱之别，从而自我约束、奋发努力，全心效忠朝廷，渴望获得尊重与荣耀。这就是“贵爵而激其所慕”。
军营之中，士兵连温饱都难以保障，而主将却歌舞享乐不止；战场上刀箭横飞、生死难料，主将却在帐中从容安逸。这已经很危险也很劳苦了。而平日又不让士兵休息以恢复体力，反而驱使他们搬运泥土砖石为主将修建私人房屋，稍有懈怠就施以鞭打责罚。士兵内心充满愤怒与怨恨，只盼天下无事，好趁机报复上级以泄心头之恨，谁还肯挺身而出、拼死杀敌呢？
兵法说：“看待士兵要像疼爱自己的儿子一样。”所以古代贤良的将领，往往与最底层的士兵同吃同住、共担辛劳。
因此，我请求朝廷明确下令：除训练检阅外，凡修缮营房、栅栏等属于公务之事方可征用士兵；除此之外，不得私自役使士兵为其个人服务，以此收揽士兵之心。这就是“寡使而纾其不平”。
没有人不怕死，也没有人不爱自己的父母妻儿。冒着万死一生的危险，侥幸立下战功、斩获敌首，希望能得到一级半级的升迁，但朝廷却斤斤计较功劳细微之处加以裁减压制；等到赏格确定后再下发军中，又被胥吏刁难、主将克扣，若不送好处就不发放。
战争结束、凯旋而归，主将享受荣华富贵，而普通士兵即使仅得一命之赏，也被层层阻挠；倘若不幸战死，妻子离散，家中香火断绝，家业崩塌。活着的士兵看到这些，怎能不心生怨恨？
兵法说：“军中奖赏不应拖延。”古代贤将甚至亲自为受伤士兵包扎伤口，抚恤孤儿寡母。
因此，我请求朝廷一旦下达赏赐命令，立即派遣专使携带赏物亲赴军营，当面呼名发放；对于为国捐躯者的家属，特别敕令主将予以慰问抚恤，多加关怀。这样才能凝聚士兵的心。这就是“速赏而恤其已亡”。
如此施行，则骄横者将变得锐意进取，懒惰者也将奋发有力。凡是需要防守的地方，守之必固；凡是需要进攻的目标，攻之必克。
以上这几项措施，并非难以实行，也不需耗费巨资，朝廷为何吝惜而不推行呢？若能实施，日后必能赢得将士的衷心效用！
我私下观察，陛下曾经训诫百官以尊宠武臣，加重恩典以优待征战之功，确实已有激励将士之意。然而其中仍有虽已提出却未详尽落实，或一度施行却又很快废止的情况。
恳请陛下体察我所陈述的来自军旅实情的见解，明确交付宰相，令其审慎筹划、坚决推行。或许因此得以获取上下官兵的欢心，在危急关头不至于误国。这实在是关乎天下的根本大计！
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