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译文：
平日里少有惭愧不安，一举一动都依循正直本心而行。
即使落入猛虎与犀牛般凶险的境地，我也已无所畏惧，不惧死亡。
修道成仙果真可以学习吗？我们这些人或许还稍有可能。
不要说听闻大道已晚，应当努力弥补过往的过失与耻辱。
注释
1、 平居：平日，平常生活之中。
2、 少愧怍（kuì zuò）：很少感到羞愧或惭愧。怍，羞惭。
3、 动以直自遂：行动总是依据正直的本心而行。遂，顺遂，依从。
4、 虎兕（sì）群：比喻极其危险的环境。虎为猛兽，兕为古代传说中的独角犀牛，皆象征凶险。
5、 无死地：没有进入必死之境；引申为心中坦然，无所畏惧，故不惧死亡。
6、 神仙果可学：修道成仙是否真的可以学会？表达对超脱尘世的向往与疑问。
7、 吾辈恐差易：我们这些人或许还有希望。差易，尚有余地，尚有可能。
8、 勿言闻道晚：不要说领悟大道已经太迟。典出《论语·述而》：“朝闻道，夕死可矣。”
9、 补黥劓（qíng yì）：弥补受过的耻辱与创伤。黥，脸上刺字的刑罚；劓，割鼻之刑。此处比喻人生中的污点或挫折。
10、 家居自戒：陆游晚年退居山阴家中，作《家居自戒》组诗共六首，此为其中之一，旨在自我警醒与修养。 |
