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译文：
盔甲鲜明的骑兵列队整齐，头裹红帕，在夕阳下闪耀着光芒；号角声嘹亮，战旗飘扬，映照在落日余晖之中。
虽然我所在的严州不及江东那些繁华雄壮的郡邑，但尚可看到一位精神矍铄的老翁（指自己）仍能亲临阅兵。
十年前在清渭边地戍守的情景，如今回想起来宛如昨日梦境；而今又奔赴玉关之外，迎着万里秋风出征。
手扶马鞍，心中不禁涌起建功立业的豪情；即便功业未成，也不遗憾像当年被猿猴惊扰而使隐士愧对山林——我并未因未能归隐而心生悔恨。
注释
1、 严州：宋代州名，治所在今浙江建德，地处钱塘江上游，为南宋军事要地之一。
2、 大阅：大规模检阅军队，古代地方官员常于秋季举行阅兵以示武备。
3、 铁骑森森：形容骑兵装备精良，阵容严整。铁骑，披甲的战马，亦指精锐骑兵。
4、 帕首红：头裹红色头巾。宋代军人常以不同颜色头巾标识身份或部队，此处或为演习装束。
5、 角声：古代军中吹奏的号角声，用于传递号令。
6、 江左：即江东，长江下游南岸地区，东晋以来为富庶繁盛之地，代指当时政治经济中心。
7、 矍铄翁：精神健旺的老翁，诗人自指。陆游时年约七十，但仍精力充沛，关心国事。
8、 清渭：指渭水，此处借指西北边防前线。陆游曾入四川宣抚使幕府，驻防南郑（今陕西汉中），临近渭水流域。
9、 玉关：即玉门关，泛指西北边塞，象征遥远艰苦的戍边生活。
10、 “猿惊蕙帐空”：化用南朝孔稚珪《北山移文》典故，原意是讽刺假隐士贪恋官禄，此处反用其意，表示自己本无意终老山林，故不因未能归隐而遗憾。 |
